立式十字滑台-设备装机拆装现场

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图中为客户小型十字滑台装机现场

1.十字滑台可搭配型号：

①：Z+X=MG60+MG100             Y+X=MG60+MG100

②：Z+X=MG100+MG100            Y+X=MG100+MG100

③：Z+X=EG136+EG136            Y+X=EG136+EG136

④：Z+X=EG136+EG170            Y+X=EG136+EG170

⑤：Z+X=EG170+EG170            Y+X=EG170+EG170

备注：具体方案确认需根据选型参数而定，请知晓。同时XZ结构亦可以变成XY结构

2.十字滑台直线运行轨迹范围及应用范围：

①实现左右，上下运动   ②实现左右，前后运动

可实现直线行走的搬运，抓取性能

3.十字型结构机械手臂选型须知：

①：Z轴有效行程及负载，最快速度。（或者称之为Y轴行程及最快速度）

②：X轴有效行程，最快速度。

4.此结构本身优缺点对照表：

优点：①实现左右，上下，或者前后，左右移动搬运，抓取功能中最简单的结构之一

成本相对较低。②工件置放位置选择较多，可Z轴，可X轴，可Y轴，适应机械手非标

定制的需求。③此结构可灵活搭配，百变造型。

缺点：不明显