电动滑台,十字滑台结合多关节机器人在自动化行业中的应用效果
一、十字滑台特点:
1.产量大、节拍短,能满足高速的要求。
2.自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
3.容易与生产线上的传送带和加工装配机械相配合。
4.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
5.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
6.适于装箱类、多工序复杂的工作,定位容易改变。
7.高可靠性、高速度、高精度。
8.定位精度高,可达到±0.5mm以下,载重发生变化时不会影响精度。
9.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
10.易于实行数控,可于开环或闭环数控机械配合使用。
11.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
二、十字滑台应用范围:
根据末端操作工具的不同,十字滑台可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种、便批量的柔性化作业,对于稳定提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用
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